排版/星空下的香菜
减速器，简单来说就是一种动力传递机构，主要起到降低电机转速，增加扭矩的作用。
别看这部件不起眼。最近很多玩家都因为它迎来了一波大起大落。比如宁波东力(002164)直接喜欢拉升涨停，国茂(603915)、绿谐(688017)等玩家都是涨停，换手率也不低，吸引了不少投资者的关注。
国茂股票的股价
毕竟在这个流量为王的时代，注意力是成功起飞的第一把钥匙。当然，减速器玩家的成绩单也符合大众的想象。比如双环传动(002472)前三季度净利润同比至少增长72%。
搅动减速器市场的鲶鱼有很多，最近刚刚收购Twitter的马斯克就是其中之一。在上个月举行的活动日，他带来了特斯拉Bot人形机器人Optimus原型，他还预测这款产品将在3-5年内面市。“电机+减速器”的一体化成为仿人机器人大关节的主要动力组合。根据专业机构的测算，减速器的成本是机器人成本较高的环节之一。
人形机器人
此外，领先于其他人的波士顿动力机器人Atlas已经显示出接近人类的运动性能。由于其关节数量多，结构复杂，也对减速器的精度和性能提出了更高的要求。
国内玩家真的有机会在这个高精尖的细分领域突破吗？我们离国产替代还有很长的路要走。今天的对比将带你走进减速器的世界。
第一，小零件也是精密的。
如果你打开一个机器人的产业链，可以发现减速器作为机器人的三大核心部件之一，非常重要(占工业机器人总成本的30%以上)，其应用领域包括数控机床、航空航天等领域。
机器人产业链
一般来说，减速器可分为谐波减速器和RV减速器。以马斯克的人形机器人为例。它配备了大约40个马达。根据两种减速器的性质(见下图)，预计10-14个谐波减速器用于肩、肘、腿等主要关节，每个价值1500元左右，RV减速器用于腰部(对承载能力要求高)，2-4个减速器，每个价值3000元左右。
机器人产业链
从这个简单的计算中我们能得到什么？三年后谐波减速器需求约152万台，人形机器人可能会打开谐波减速器的空间。这么大的市场，国内玩家难道不想分一杯羹吗？
谐波减速器的市场空间
第二，是阻击战，突围战。
先抛开未来几年逐渐落地的人形机器人不谈。我们来看看在目前的工业机器人时代，国内玩家做的怎么样？
事实上，中国的减速器起步较晚，我们过去严重依赖日本进口。即使在2021年，日本企业仍将在中国减速器市场占据垄断地位，日本知名的哈默纳科家族将占据30%以上的市场份额。
客观来说，国内玩家生产的精密减速器主要差距体现在精度寿命、传动效率等关键指标上。其性能背后的差异主要体现在三个方面:
产业链上游的配套设备不是完全可控的。比如用于精密齿轮加工的高端数控机床，一直是我们的短板，可以说被日本和欧洲碾压了。
科研投入和基础研究仍然不足。比如一些软件设计工具很容易被对方卡住。说白了就是技术诀窍的积累不够。
商业化后需要进一步验证寿命等参数，丰富数据库。
但也不能说我们就不努力。据笔者统计，国产工业机器人精密减速器国产化率从2014年的11%上升到去年的41%。
自主品牌替代之路
减速器的一些关键型号也在不断改进。以双环传输为例。虽然现有的RV减速器已经达到10万台，但仍然没有放弃前进的步伐。今年在大负载减速器领域(如负载超过200kg的机器人)，关键技术有所突破。